Il CORA è stato fondato nel 1988 ed è a tutt'oggi l'unica organizzazione politica antiproibizionista italiana. Ha come obiettivo la fine del regime proibizionista sulle droghe che ha portato alla costituzione di un sistema internazionale della mafia, della violenza e della corruzione, in continua crescita, che favorisce lo sviluppo di politiche autoritarie e minaccia le libertà civili e le garanzie democratiche.
Per questo il CORA
* promuove petizioni, referendum e proposte di legge e organizza manifestazioni, convegni e seminari di studio;
* diffonde idee e progetti per una nuova politica sulle droga;
* mantiene contatti con gruppi e organizzazioni nazionali e internazionali;
* pubblica saggi e documenti di informazione per una maggiore conoscenza della questione "droga".
Il CORA ha istituito, al proprio interno, l'Osservatorio delle leggi sulla droga (OLD) con lo scopo di verificare periodicamente l'impatto delle politiche "antidroga". L'OLD si avvale sia di dati acquisiti da organismi ufficiali che da studi scientifici e statistici e pubblica un rapporto bimestrale e documenti monografici.
Il CORA è un'associazione del Partito Radicale, senza scopo di lucro, aperta a tutti: ne fanno parte cittadini ed esponenti politici di ogni tendenza.
I finanziamenti del CORA provengono dalle quote individuali degli iscritti e degli aderenti, dai contributi esterni e dalle iniziative di autofinanziamento.